据《新京报》2010年年2月报道，丰田汽车因油门踏板问题在全球范围内召回问题车辆。在这次事件中，丰田在北美召回的车型有16种，美国有8种，中国只有RAV4一种，而召回的卡罗拉、凯美瑞、汉兰达和雅士利等车型，在中国同样销售。另一方面，丰田在美国对车主提供“上门召回”服务，对亲自驾车返厂的消费者补贴交通费用；在中国，车主只能自驾车完成召回，如果零件缺货，可能还需多次往返。最受诟病的仍然是赔偿问题，美国各地有1200多家经销商进行召回，丰田给予每家最多7.5万美元的补贴，而在中国，赔偿问题只字未提。

2010年3月1日晚，丰田汽车公司总裁丰田章男(Akio Toyoda)在北京举行记者会，就大规模召回事件进行说明，并向中国消费者道歉。现场的一名中国抗议者说，他的车是丰田卡罗拉车型，因刹车问题导致车祸，但多次投诉后丰田汽车并未采取相应措施。图为该男子抗议持续不到10分钟，被工作人员强行带离现场。